1. Celda de batería automatizados Requisitos de diseño de montaje

Diagrama de estructura interna de la célula y el encolado de limpieza

Introducción de la limpieza y la estación de encolado: 1. Después de que el trabajador coloca a la celda de la batería en la cinta transportadora de alimentación, el equipo puede completar automáticamente la limpieza y el encolado; 2. El equipo beat: 12 ppm.

 

3.1.2 Los parámetros de equipamiento:

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3.2 El apilamiento de las mesas rotativas

 

3.2.1 Descripción de la acción flujo:

1. La acción: El robot de apilamiento de descarga y descarga de materiales de la línea de transporte de equipos de encolado y realiza operaciones de apilado en la serie-paralelo del módulo de secuencia de las recetas de cocina. Este método de apilado flexible módulo puede acomodar las combinaciones con diferentes recetas en la serie-paralelo de secuencias. La secuencia de apilamiento de abajo a arriba, y las celdas y placas aislantes se alternan, desde el 1 de la mano la celda a la 1ª parte de la placa aislante, y luego a la última celda de la mano 1. Durante el proceso de apilado, presionando hacia abajo y golpeando el mecanismo está pre-pulsa simultáneamente y fijo.  

2. Las pinzas es controlada por el robot para controlar el mecanismo de agarre, y las pinzas está diseñado con la inducción de células fotoeléctricas en su lugar. El módulo de plataforma de apilamiento adopta una doble vertiente fijo-estación diseño. Cada estación contiene dos abrazaderas, que puede colocar dos celdas al mismo tiempo. Cuando una estación de pila, la estación B sincrónicamente realiza el movimiento de los trabajos antes de la extrusión, y la estación doble suplentes, a fin de mejorar la eficiencia de apilado y movimiento.

3.2.2 Estrategia de cambio explicó:

1. Cambiar las pinzas de la celda: elija una de cilindros de sujeción de largo recorrido, que puede ser automáticamente compatible con diferentes tipos de células cuando se cambia.

2. El cambio de las pinzas de la placa aislante: el conjunto de la ventosa de vacío se instala en el perfil de aluminio, y la distancia entre las copas de succión se puede ajustar manualmente, según el ancho de la placa aislante cuando se cambia el modelo.

3. Programa eléctrico: según el número de serie-paralelo compatible con la secuencia de apilamiento de módulos, el robot realiza la operación de apilamiento de acuerdo con el preset robot secuencia de apilamiento de programa. Antes de cambiar el modelo, el programa de apilamiento del modelo de cambio de producto es transferido.

 

3.2.3 Estrategia de cambio explicó:

Módulo de función 3.3 Introducción

3.3.1 de la estación de extrusión: proceso de módulo de doble fila

1. El robot de manipulación transporta las pilas de una sola fila 1 y 2 respectivamente de la tornamesa de apilado a la extrusión tabla tabla deslizante, y la mesa deslizante manual diapositivas a la posición de extrusión; 2. Instalar manualmente la partición de media pensión (la limpieza manual y pegar), el final de la junta de aislamiento (la limpieza manual y el encolado) y el final de las placas (la limpieza manual y pegar), y luego presione el botón Instalar bridas de acero.

3.3.2 de la estación de extrusión:

3.3.3 de la estación de extrusión: Equipo Descripción Flujo:

1. Coloque el pegado celdas por la manipulación robot a la posición de descarga de la mesa deslizante, y deslizando la tabla, automáticamente se desliza el manual de la extrusión.

2. Asociar manualmente en ambos extremos de la placa de cierre, instale los rieles laterales, pulse el botón de extrusión de dirección de la anchura de la duración del módulo de dirección de la horizontal; luego presione el botón de inicio de la extrusión, el cilindro impulsa la placa superior para extruir la celda, cuando alcanza la longitud, se detiene, se inserta la correa de acero, los ponches de la correa de acero, plástico y rives el tornillo.

3. Después de la instalación haya terminado, pulse el botón abrir, apretar el cilindro se retraiga y a continuación, pulse el botón deslizante, el módulo instalado diapositivas a la posición de descarga de nuevo, y el robot se agarra a la carrito inmóvil.

3.3.4 de la estación de extrusión: Estrategia de cambio explicó:

Instrucciones de cambio de herramientas de extrusión

1. Cambio de la manipulación de las pinzas: Servo + mecanismo de fijación del tornillo es adoptado, y la toma de programa puede cambiarse con una tecla durante el cambio de modelo.

2. El cambio de tabla de extrusión: elija una de cilindros de sujeción de largo recorrido, que puede ser automáticamente compatible con diferentes tipos de baterías cuando el cambio.

3. Programa del robot: según el tamaño del módulo de compatible, el robot se siga el programa de manejo del robot preestablecido. Antes de cambiar el modelo de transferencia, el programa de manejo del producto de sustitución.

3.4 Introducción de la barrera de seguridad:
3.4 Introducción de la barrera de seguridad:

1. El diseño, fabricación y control de la barrera de seguridad cumplen con las regulaciones nacionales correspondientes a la producción de seguridad para garantizar la seguridad del proceso de producción.

2. Las vallas de protección, vallas, las redes de seguridad y otras instalaciones se configuran en los lugares donde los seres humanos o dañar la máquina puede ocurrir, y necesaria protección de enclavamiento es llevado a cabo. La cerradura de puerta de seguridad debería enclavarse con el sistema. La puerta de seguridad es auto-condenación y no puede abrirse cuando la línea de producción está funcionando.

3. Entrar en el proceso de funcionamiento de la puerta de seguridad: aplicar para la entrada - el robot y otros equipos se colocan en una posición segura - la seguridad se abre la puerta, entrar en la puerta de seguridad.

4. Proceso de operación para reanudar la producción: salir de la puerta de seguridad - confirmar que no hay nadie en el área de equipos - cierre la puerta de seguridad, introduzca la contraseña de recuperación, y la puerta de seguridad de bloqueo automático - el equipo está funcionando normalmente.

3.5 El aislamiento de la estación de prueba de tensión de ruptura:

La prueba de aislamiento antes de la soldadura se realiza pulsando todas las sondas a través del mecanismo general de la prueba, y luego cambiar entre la célula y la célula a través del relé. La prueba de aislamiento entre Shell y Shell; procedimiento de prueba: todos los polos positivos en la serie, todos los negativos de la serie después de la prueba de aislamiento entre los dos, y luego todos positivos.
La prueba de aislamiento entre el polo de serie y la vivienda, la prueba de aislamiento entre el polo negativo de toda la serie y la vivienda.

3.6 El aislamiento de la estación de prueba de tensión de ruptura: descripción detallada de los equipos:

1. Proceso de operación: la bandeja se levantó y posicionado, la sonda de shell se presiona a la placa de cierre o la placa lateral, y la sonda positiva los relés de todas las células están cerradas, por lo que es el aislamiento entre el electrodo positivo de la célula y la concha; el electrodo positivo de todas las células se dividen en dos grupos, un grupo impar y un grupo de pares, y probar el aislamiento entre los electrodos positivos.

2. Estrategia de sustitución del modelo: Según la disposición de las celdas correspondientes a la paleta de acuerdo, establecer un sistema de coordenadas para las coordenadas de la fórmula saltarse el paso. Antes de cambiar el modelo, llamada la prueba de salto coordinar el programa, llevar a cabo la primera pieza test OK, y continuar con el modo de producción después de que el cambio de modelo.


3.7 La pole de la estación de foto:

Introducción de polo de la estación de foto:

1. Esta estación primero toma el punto de marca del módulo, y luego lleva cada polo.

2. A continuación, enlazar la foto de la información con el código del módulo y enviarlo a la estación de soldadura láser.

3.7.1 Equipo detalles:

1. El equipo se compone principalmente de tres dimensiones de la mesa, la CCD y la fuente de luz, cubierta de bastidor, la pistola de captura automática de código.

2. La acción: después de que el módulo está levantado y trasladado a la pole de la estación de fotografiar a través de la cadena de doble velocidad, el 3D El estadio identifica el módulo modelo de acuerdo con el código de barras capturados por la pistola de captura automática de código. Encontrar la posición, y luego disparar 2 marcar puntos en la placa de cierre.  Después de la posición ha finalizado, se formará un sistema de coordenadas, que será enviado a la estación de limpieza y la estación de soldadura a través del PLC, y las herramientas de flujo de la bandeja de la estación siguiente después de la descendente.

1. Las tres dimensiones de las unidades de la etapa de la cámara y sensor que van a tomar fotos y que van, que puede darse cuenta de la captura de falsas, diámetro y la rectitud.

2. Use la plantilla que se adaptan a alrededor de localizar la posición de producto, y a continuación, utilice una circular de la herramienta de medición para determinar el centro de los dos círculos dentro y fuera del anillo de polo para la soldadura de posicionamiento.

3. Método de trabajo: la palabra estáticamente finaliza el rodaje de la medición y posicionamiento, compatible con materiales de cobre y aluminio.

 3.8 La pole de la estación de limpieza

Introducción de polo de la estación de limpieza: Esta estación utiliza robots y láseres para limpiar los polos.

3.8.1 Equipo detalles:

1.  El equipo se compone principalmente de seis partes principales: el robot, la CCD y la fuente de luz, el capó, pistola de captura automática de código, el telémetro y galvanometer;

2. La acción: después de que el módulo está levantado y trasladado a la estación de limpieza láser a través de la cadena de doble velocidad, el robot se reconoce el módulo modelo de acuerdo con el código de barras capturados por la captura automática de código la pistola, y el programa del robot se ajusta automáticamente la altura y luego se realiza la medición de distancia y marcar el punto de la fotografía. Después de la fotografía se ha completado, cada polo se limpia automáticamente según las coordenadas enviado por el polo de fotografiar a la estación. Después de la limpieza se haya completado, el utillaje desciende la bandeja y fluye hacia la estación siguiente.

 Estación de soldadura láser 3.9

La estación de soldadura láser introducción:

1. Esta estación primero toma el punto de marca del módulo, y luego calcula el desplazamiento de cada polo según los datos enviados por la estación de fotografiar.

2. Todas las posiciones de soldadura busbar se miden por la distancia, y luego la soldadura por láser se realiza.

3.9.1 Equipo detalles:

1. El equipo está compuesto principalmente de seis partes: tabla tridimensional, galvanometer, CCD y fuente de luz, cremallera cubierta, el escaneo de código automático de la pistola, y el telémetro.

2. La acción: después de que el módulo está levantado y trasladado a la estación de soldadura láser a través de la cadena de doble velocidad, las tres dimensiones el módulo de tabla se identifica el modelo de acuerdo con el código de barras capturados por la captura automática de código la pistola, y el programa de la mesa tridimensional se ajusta automáticamente la altura y luego se realiza variando y marcar puntos. Tomar fotografías. Después de las imágenes son tomadas, la barra de la soldadura se lleva a cabo automáticamente según las coordenadas enviado por el polo de fotografiar a la estación. Después de la soldadura se ha completado, el utillaje desciende la bandeja y fluye hacia la estación siguiente.
Mecanismo de grúa en voladizo 3.10.

3.10.1 la explicación de las estrategias de cambio:

1,estrategia de sustitución del difusor descripción:

1. El Gancho Gancho de reemplazo: pin pin y la placa de conexión deben ser sustituidos manualmente según diferentes modelos de módulos.

2. Cambio en la longitud dirección: dirección de la longitud es compatible, y el bloque de conexión pueden ajustarse directamente en el perfil de aluminio de forma manual.

Introducción de la bandeja de 3.11.

3.11.1 Palet Introducción: la estrategia de cambio explicó

1. Estrategia de sustitución de palet descripción:

1. Tipo de dirección de la anchura del cambio: cambiar manualmente la posición del tope lateral (la placa inferior de la bandeja estará prefabricados, con diferentes tipos de agujeros).

2. Cambio de longitud dirección: reemplazar manualmente la posición de la ranura de tarjeta del bloque delantero directamente.
 

La aplicación de la industria
 

Módulo de la batería de litio completamente automática de la línea de montaje se utiliza principalmente en la producción de nuevos módulos de batería de litio de la energía, módulos de batería de prismáticos, módulos de batería de almacenamiento de energía, energía y los módulos de batería pack conjunto de la soldadura, etc..